由于我的失误，致使团队在电赛中失利。开始时要求太高，一直想着以微步方式驱动步进电机，而实际上普通的驱动方式已经足以很好完成题目的指标，致使大量时间浪费，第四天早上电机才开始转动，传感器到装箱时焊接好却也已经没有调试的意义。总的来说这次电赛我的收获是很大的，至少使我从一个业余的电子爱好者变得更专业些。我和同组队员小白有几次项目经验，小白从电赛前就在参与一个大项目的研发，“基于ipv6的网络摄像头”，小白负责mpeg编码传输部分。在此之前他和我有一个在51mcu上移植uip tcp ip协议栈的合作。小白的代码写得很好，很规范，可读性很强，最后的代码清单中，点击相应的文件名即可阅读代码，软件部分的文档是小白写的，每个流程图都认真用visio画出，算法论证，图文并茂。硬件部分大赛期间由我写，时间仓促，对比软件部分来说，不当之处甚多。文档没有整理，不当之处很多。

悬挂运动控制系统（内附程序）