前些天打球，手机放在球场，被偷了，买了一个山寨机，英雄320，花了我700大洋。

送耳机，512M的卡，两电一充，USB线。

买回来后，发现耳机不好用，质量真的是网上说的那么差劲。

于是自己琢磨着改造了一根转接线，让我的森海塞尔耳机用在了我的英雄320手机上了。

改造教程下载如下：

“简单来说，卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制，传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理，例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。”

在实际应用中，很多时候需要输出电压，电流等信号，特别是在工控行业中，4-20mA的转换经常要用到，如果采用AD421