收到网友的邮件，让我分析以下 关于加热系统的 PID算法。这里初步给了一个方案，请各位参考参考，由于很久没有做PID这一方面的工作了，有错误难免存在！若有问题，欢迎批评指正。谢谢！

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如果说人生就像一个程序，那么这个程序的编译是由你的父母完成的；

如果说人生就像一个程序，那么刚出生的你就是一个仅仅具备基本输入输出的单线程程序；

如果说人生就像一个程序，那么我们的一个循环的周期就是一天；

如果说人生就像一个程序，那么基本的吃喝拉撒睡就是每个循环都必须运行的代码，而每天的的突发时间处理就是你的中断处理程序；

如果说人生就像一个程序，那么当多个突发事件发生以后，终于实现了单线程程序到多线程程序的升级，从此以后具备了多线程的处理能力，此时的你应该有2岁了。

UCOS+UCGUI+MDK+LPC2134的移植终于成功让我的LCD点亮了。

期间遇到了不少的困难，经过连日来的研究，终于搞定了。

先附上移植以后的代码。

后续再来说说我整个移植遇到的困难和解决方法。

方法来源于 http://bbs.winning11cn.com/