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;$47-$C8为下载缓冲区,其中C7C8存放页地址 PAGEADDRBUF     EQU {DATABUF+!128}  ;C7C8存放页地址 VECTABBUF       EQU $00C9       ;00C9-00EC存放中断向量,其中EBEC 复位向量E9EA SWI向量 SWIVECBUF       EQU {VECTABBUF+!32};E9EA SWI向量 RESETVECBUF     EQU {VECTABBUF+!34};EBEC 复位向量 P_AddressInRAM  EQU $00ED       ;擦写flash子程序搬入ram的首地址,此后整个RAM区放擦写程序 ;---------------------------------------------------------------- ;FLASH区 U_RESET_H       EQU $FA00       ;用户程序复位向量挪入的区域,一页 U_RESET_L       EQU $FA01 MONADDR         EQU $FA80       ;监控程序开始地址 ;BRK_SWI_INT    EQU $FB8D VEC_TAB_ST      EQU $FFDC       ;中断向量起始地址 ;----------------------------------------------------------------         ORG MONADDR         SEI                     ;禁止所有中断         LDHX  #$023F            ;堆栈初始化放入GP32的RAM最高端         TXS ;---------------------------------------------------------------- ;初始化配置寄存器         LDA  #%00000001      ;[初始化CONFIG2] ;                  |+---------;SCIBDSRC=1 SCI波特率使用内部总线时钟 ;                  +----------;OSCSTOPENB=0 STOP模式下振荡器不工作、         STA  CONFIG2         LDA  #%00111101   ;[初始化CONFIG1] ;              |||||||+---------;COPD=1 禁止COP模块 ;              ||||||+----------;STOP=0 禁止STOP指令 ;              |||||+-----------;SSREC=1 经过32个CGMXCLK周期退出STOP模式 ;              ||||+------------;LVI5OR3=1 LVI工作在5V ;              |||+-------------;LVIPWRD=1 禁止LVI模块电源 ;              ||+--------------;LVIRSTD=1 允许LVI复位信号 ;              |+---------------;LVISTOP=0 在stop模式下禁止LVI ;              +----------------;COPRS=0 COP溢出范围在2^18-2^4个CGMXCLK时钟周期         STA  CONFIG1 ;[PLL编程] 由外部晶阵f=32.768，产生内部总线时钟2.4576MHz         CLR  PCTL               ;初始化PTCL         MOV  #$01,PCTL         MOV  #$01,PMSH      ;PLL倍频因子寄存器高位         MOV  #$2C,PMSL          ;PLL倍频因子寄存器低位         MOV  #$80,PMRS          ;PLL VCO范围选择寄存器         BSET 5,PCTL         BSET 7,PBWC         BSET 4,PCTL ;----------------------------------------------------------------         BSET 1,DDRA ;---------------------------------------------------------------- ;串行口初始化         LDA  #%01000000 ;              |||||||+---------;PTY=0偶校验 ;              ||||||+----------;PEN=0禁止奇偶校验 ;              |||||+-----------;ILTY=0线路空闲类型,从起始位计数 ;              ||||+------------;WAKE=0唤醒选择RXD引脚空闲时唤醒 ;              |||+-------------;M=0字符长度8位 ;              ||+--------------;TXINV=0反码选择,正常码输出 ;              |+---------------;ENSCI=1,允许SCI ;              +----------------;LOOPS=0,非环路         STA  SCC1         LDA  #%00001100 ;              |||||||+---------;SBK=0,禁止传送中止符 ;              ||||||+----------;RWU=0,正常操作 ;              |||||+-----------;D2(RE)=1,允许接收器 ;              ||||+------------;D3(TE)=1,允许发送器 ;              |||+-------------;ILIE=0线路空闲中断不允许 ;              ||+--------------;SCRIE=0禁止接收中断查询方式收发 ;              |+---------------;TCIE=0禁止发送中断查询方式收发 ;              +----------------;SXTIE=0禁止发送空中断         STA  SCC2         LDA  #%00000010 ;              |||||||+---------;0 ;              ||||||+----------;1 ;              |||||+-----------;0 010BD分频值为4 ;              ||||+------------;0 保留位 ;              |||+-------------;0 ;              ||+--------------;0 00预分频为1 ;              |+---------------;0 保留位 ;              +----------------;0 保留位         STA  SCBR               ;fBUS＝2.4576MHz,取PD=1(即SCP1,SCP0=00)                                 ;BD=2(即SCR2,SCR1,SCR0=010)                                 ;则波特率=2457600 /(64*1*4) = 9600 ;---------------------------------------------------------------- BEGIN:  LDA U_RESET_H           ;(FA00,FA01)=修改后的用户程序复位向量         CMP #$FF                ;用户复位向量是否为空         BNE DOWNNEW_OR_RUNOLD         LDA U_RESET_L         CMP #$FF         BNE DOWNNEW_OR_RUNOLD   ;用户程序复位向量不空,转去执行用户程序 LOOP:   JSR HAND_WITH_PC        ;与PC机的握手程序,成功 C=1         BCC LOOP                ;C=0握手不成功继续握手         BRA DOWNNEW_OR_BRK      ;握手成功,转去下载新用户程序或断点调试 ;---------------------------------------------------------------- DOWNNEW_OR_RUNOLD:         LDX #!50                ;用户程序复位向量不空,握手x次 LOOP1:  PSHX         JSR HAND_WITH_PC        ;与PC机的握手程序,成功 C=1         PULX         BCS DOWNNEW_OR_BRK      ;握手成功,转去下载新用户程序         DBNZX LOOP1         LDA U_RESET_H           ;握手不成功,转去执行用户程序         PSHA         PULH         LDA U_RESET_L         TAX         JMP ,X ;至此只有复位可以退出程序,否则一直执行用户程序 ;---------------------------------------------------------------- ;握手成功 DOWNNEW_OR_BRK:         BRCLR 5,SCS1,*          ;查询接收         LDA SCDR         CBEQA #$A7,DOWN_NEW_RUN ;第一字节=0xA7下载新用户程序         CBEQA #$A8,RUN_BRK      ;第一字节=0xA8,转去断点调试         BRA DOWNNEW_OR_BRK DOWN_NEW_RUN:         JSR DOWN_NEW            ;第一字节=0xA7下载新用户程序 RUNNEW: LDA U_RESET_H           ;执行用户程序         PSHA         PULH         LDA U_RESET_L         TAX         JMP ,X ;至此只有复位可以退出程序,否则一直执行用户程序 ;---------------------------------------------------------------- RUN_BRK:           LDA U_RESET_H           ;第一字节=0xA8断点调试;(FA00,FA01)=修改后的用户程序复位向量         CMP #$FF         BNE DOWITH_BRK          ;断点处理         LDA U_RESET_L         CMP #$FF         BNE DOWITH_BRK          ;用户程序复位向量不空,转去断点调试         LDHX #$0000             ;用户程序复位向量空,空片返回程序开始点 LOOP9:  LDA TAB_EMPTY,X         ;发送"空片"         JSR SEND_BYTE           ;发送一字节         AIX #$1         CPHX #$5                ;5个字符         BNE LOOP9         JMP BEGIN               ;空片返回程序开始点 DOWITH_BRK:                     ;断点处理         JSR AFFIRM_BRK_ADDR     ;确认断点子程序         LDA U_RESET_H         PSHA         PULH         LDA U_RESET_L         TAX         LDA #$80                ;断点允许,等待激活         STA BRKSCR              ;断点控制寄存器         CLI                     ;允许中断,主要是开放断点中断         JMP ,X                  ;执行用户程序 FB27:   JMP BEGIN               ;这条指令实际执行不到 ;---------------------------------------------------------------- AFFIRM_BRK_ADDR:                ;确认断点子程序         BRCLR 5,SCS1,*          ;接收断点地址         LDA SCDR         PSHA         PULH         BRCLR 5,SCS1,*         LDA SCDR         TAX         LDA #!10                ;连续接收从断点处10个字节 LOOP12: PSHA         BRCLR 5,SCS1,*         LDA SCDR         CMP ,X                  ;与FLASH中的字节比较         BNE ERROR               ;不等无效的断点地址         AIX #$1         PULA         DBNZA LOOP12         LDHX #$0                ;发送"成功" LOOP10: LDA TAB_SUCCE,X         JSR SEND_BYTE           ;发送一字节         AIX #$1         CPHX #5                 ;5个字符         BNE LOOP10         JMP SAVE_BRK ERROR:  LDHX #$0 LOOP11: LDA TAB_ISERR,X         ;发送"错误"         JSR SEND_BYTE           ;发送一字节         AIX #$1         CPHX #5         BNE LOOP11         JMP AFFIRM_BRK_ADDR TAB_EMPTY:   DB 'Empty' TAB_SUCCE:   DB 'Succe' TAB_ISERR:   DB 'IsErr' SAVE_BRK:                       ;接收断点并存入断点地址寄存器         BRCLR 5,SCS1,*         LDA SCDR         STA BRKH         BRCLR 5,SCS1,*         LDA SCDR         STA BRKL         RTS ;----------------------------------------------------------------        BRK_SWI_INT: ;中断后MCU自动进栈内容 ;大地址 ;| 1 PCL ;| 2 PCH ;| 3 X ;| 4 A ;| 5 CCR ;| 6 <-----SP ;V ;小地址         SEI                     ;关中断                 LDA #$0                 ;禁止断点中断,清除断点中断标志         STA BRKSCR                 PSHH         ;堆栈内容 ;大地址 ;| 1 PCL ;| 2 PCH ;| 3 X ;| 4 A ;| 5 CCR ;| 6 H ;| 7 <-----SP ;V ;小地址                LDHX #DIS_INFO         TXA         STA 6,SP                ;断点地址换为DIS_INFO         PSHH         PULA         STA 5,SP                ;断点地址换为DIS_INFO         PULH                        RTI                     ;退出中断,执行显示内容子程序想当于JMP指令         DIS_INFO:                       ;显示内容子程序,无返回         PSHA                LDA #$A8                ;发送引导符A8         JSR SEND_BYTE           ;发送一字节                 PULA                    ;A         JSR SEND_BYTE           ;发送一字节                 TXA                     ;X->A         JSR SEND_BYTE           ;发送一字节                 PSHH         PULA                    ;H->A         JSR SEND_BYTE           ;发送一字节                 TSX                     ;SP+1->H:X         TXA                     ;SPL         JSR SEND_BYTE           ;发送一字节                 PSHH         PULA                    ;SPH         JSR SEND_BYTE           ;发送一字节                 LDA #$0                         INCA                    ;1         JSR SEND_BYTE           ;发送一字节                 TPA                     ;CCR->A         JSR SEND_BYTE           ;发送一字节                 LDHX #RAMSTART          ;发送RAM区数据         LDA #0                  ;共512个,发两次         JSR SEND_N_BYTE         ;发送         LDA #0         JSR SEND_N_BYTE                 LDHX #MAPREG1           ;发送各寄存器数据         LDA #$40                ;共40H个         JSR SEND_N_BYTE                 LDHX #MAPREG2           ;发送其余各寄存器数据         LDA #$0D                ;共0DH个         JSR SEND_N_BYTE                 LDA FLBPR               ;发送FLASH保护寄存器         JSR SEND_BYTE           ;发送一字节 ;?????????????????????可泄密                LDHX #VEC_TAB_ST        ;发送中断向量表         LDA #!36         JSR SEND_N_BYTE         LOOP13:                         ;是否下一断点调试         BRCLR 5,SCS1,*          ;接收联络码64H         LDA SCDR         CMP #$64         BNE LOOP13                 BRCLR 5,SCS1,*          ;接收并存储下一断点地址         LDA SCDR         STA BRKH         BRCLR 5,SCS1,*         LDA SCDR         STA BRKL                 LDA U_RESET_H           ;重新从头运行用户程序         PSHA         PULH         LDA U_RESET_L         TAX         LDA #$80                ;断点允许,等待激活         STA BRKSCR              ;断点控制寄存器         CLI         JMP ,X                  ;执行用户程序                 RTS                     ;此句实际执行不到 SEND_N_BYTE:         PSHA         LDA ,X         BRCLR 7,SCS1,*         STA SCDR         AIX #$1         PULA         DBNZA SEND_N_BYTE         RTS         SEND_BYTE:         BRCLR 7,SCS1,*         STA SCDR         RTS ;---------------------------------------------------------------- ;---------------------------------------------------------------- ;接收用户程序代码 DOWN_NEW:         BRCLR 5,SCS1,*          ;查询接收程序的页数         LDA SCDR         STA PAGE                ;总页数 LOOP3:   LDHX #$0               ;接收一页数据(包括起始地址) LOOP2:  BRCLR 5,SCS1,*          ;查询接收某页的字节和起始地址         LDA SCDR         STA DATABUF,X           ;从$47开始存放数据$47-$C8,(00C700C8)存放地址         AIX #$1         CPX #!130               ;页起始地址+128字节/页=130         BCS LOOP2               ;C=1,X<#130         LDA #$F4                ;FA00--FFFF区域受保护         STA FLBPR         LDHX PAGEADDRBUF         STHX FlashAddress       ;擦FALSH程序的参数,被擦地址         JSR EraseSub            ;擦FALSH程序         LDHX #DATABUF         STHX DBUFSTAddr         MOV #!128,COUNT         ;43 计数单元         LDHX PAGEADDRBUF         STHX FlashAddress         JSR WRITESUB            ;写FLASH子程序         MOV #!128,COUNT         ;43 计数单元         LDHX PAGEADDRBUF LOOP4:  LDA ,X         BRCLR 7,SCS1,*         STA SCDR         AIX #1         DBNZ COUNT,LOOP4        ;发给pc机校验         DBNZ PAGE,LOOP3         ;所有页是否接收完毕?         JSR DOWITH_VECTAB       ;处理中断向量         RTS 看《匠人手记》，与匠人同行！北航出版，正在热卖！ 上一篇：一些实用的单片机c程序 下一篇：Freescale GP32监控程序2 发表评论： 昵称： 密码： (游客无须输入密码) 主页： 标题： 载入中... 芯片专题 器件专题 软件专题 硬件专题 综合专题 项目专题 原创专题 EMC Freescale PIC MSP430  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