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$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$ Copyright (c) $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$ */
/*
文件描述
文件名: UART0.c
功能描述：串口0底层驱动函数
编译环境：Keil for ARM uVision3
目标CPU: LPC2000
作者： 肖建辉
创建时间：
建议编辑环境：UltraEdit 11.00a+ 制表符宽度为三个字符，程序可读性更好。
$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$
*/
＃i nclude "RTOS.h"
#define UART0_GLOBALS
＃i nclude "UART0.h"
#define TEST_UART0 0
/* $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$
函数名称： Uart0_SendChar
功能描述： 以查询方式从串口0发送一字节数据。此函数基本不用
入口参数： 待发送的数据
出口参数： 无
全局变量: 无
创建时间：
修改时间：
注： 调用本函数前需关串口中断
*/
// $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$ 以上原形声明的函数供本函数调用
void Uart0_SendChar(uchar data)
{
while((U0LSR & 0x00000040) == 0); //
U0THR = data;
}
/* $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$
函数名称：PutString
功能描述：从串口0发送一块数据（字符串）
入口参数：待发送的字符串数据指针
出口参数：发送成功与否标志，成功为0，不成功为非0
全局变量:
创建时间：
修改时间：
*/
// $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$ 以上原形声明的函数供本函数调用
uchar PutString(uchar *p)
{
uchar i,Len;
//RS485_TRANSMIT_ENABLE;
NOP(); NOP(); //return 0;
if(Txd.Sending)
return 1; // 串口忙，发送失败，需要等待
Txd.Length = strlen(p);
if(Txd.Length==0)
return 1;
TxdP = p;
Txd.Sending = 1;
if(Txd.Length>FIFO_LENGTH)
Len = FIFO_LENGTH;
else
Len = Txd.Length;
for(i=0;i<Len;i++) { U0THR = *TxdP; TxdP++; }
Txd.Length -= Len;
return 0;
} // End of <PutString> Function
/* $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$
函数名称：PutBuffer
功能描述：从串口0发送一块数据（16进制）
入口参数：初始检验和，数据长度，待发送的数据指针
出口参数：发送成功与否标志，成功为0，不成功为非0
全局变量:
创建时间：
修改时间：2005-8-10 增加是否重新计算校验和 if(!InitSum)
*/
// $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$ 以上原形声明的函数供本函数调用
uchar PutBuffer(uchar InitSum,uint16 L,uchar *p)
{
uint16 i,Len;
NOP(); NOP();
if(Txd.Sending)
return 1; // 串口忙，发送失败，需要等待
Txd.Length = L;
TxdP = p;
if(!InitSum) // 如果调用本函数前已计算校验和，则这里不再计算
{
Txd.CheckSum = 0;
for(i=0;i<Txd.Length;i++)
{
Txd.CheckSum ^= *p;
p++;
}
*p = Txd.CheckSum; // Add ChechSum at the end of the buffer
Txd.Length += 1;
}
Txd.Sending = 1;
if(Txd.Length>FIFO_LENGTH)
Len = FIFO_LENGTH;
else
Len = Txd.Length;
for(i=0;i<Len;i++) { U0THR = *TxdP; TxdP++; }
Txd.Length -= Len;
return 0;
} // End of <PutBuffer> Function
/* $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$
函数名称：UART0_INT
功能描述：UART0中断函数，实现UART0数据链路层数据通讯
入口参数：无
出口参数：无
全局变量:
创建时间：
修改时间：
*/
// $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$ 以上原形声明的函数供本函数调用
void UART0_INT(void) __irq // UART0 interrupt function
{
uchar IIR,rc;
uchar i,FifoLen;
uint16 Len;
NOP(); NOP();
IIR = U0IIR;
switch (IIR & 0x0e)
{
case 0x02: // Transmit interrupt $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$
NOP(); NOP();
if(Txd.Length)
{
if(Txd.Length>FIFO_LENGTH)
Len = FIFO_LENGTH;
else
Len = Txd.Length;
for(i=0;i<Len;i++) { U0THR = *TxdP; TxdP++; }
Txd.Length -= Len;
Txd.Sending = TRUE;
}
else
{
ClearTransmitFlag();
UserEvtFlag.UART0 = UART0_TRANSMIT_OK_EVT_FLAG;
isr_evt_set(UART0_TRANSMIT_OK_EVT_FLAG,TaskID.UART0);
}
break; //
case 0x0c: // 接收数据有效，超时。注：这里不能用break语句
Rec.OverTime = 1;
case 0x04: // 接收数据有效 $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$
NOP(); NOP();
FifoLen = 0;
while((U0LSR&0x01) == 1) // 最多14字节
{
rc = U0RBR;
//////////////////////////////////// 接收数据
NOP(); NOP();
if(Rec.Counter<UART0_REC_LENGTH) // 不能超出缓冲区长度
{
Rec.Buffer[Rec.Counter++] = rc;
Rec.CheckSum ^= rc;
FifoLen ++;
}
}
///////////////////////////////////// 判断是否为帧头
if(Rec.Receiving==0)
{
if((Rec.Buffer[0]==0xaa)&&(Rec.Buffer[1]==0x75))
{
Rec.Command = Rec.Buffer[2];
Rec.Length = Rec.Buffer[3];
Rec.Length <<= 8;
Rec.Length |= (0x00ff&((uint)Rec.Buffer[4]));
for(i=0;i<8;i++) { Rec.Buffer[i] = Rec.Buffer[i+6];}
Rec.Counter = FifoLen-6;
Rec.Receiving = TRUE;
}
else
Rec.Error = TRUE;
}
/////////////////////////////////// 判断是否有超时，超时则为帧尾
if((Rec.OverTime)||(Rec.Counter>=(Rec.Length+1)))
{
Rec.CheckSum ^= Rec.Buffer[Rec.Counter-1];
if(Rec.CheckSum!=Rec.Buffer[Rec.Counter-1])
Rec.Error = TRUE;
UserEvtFlag.UART0 = UART0_RECEIVE_OK_EVT_FLAG;
isr_evt_set(UART0_RECEIVE_OK_EVT_FLAG,TaskID.UART0); //
}
NOP(); NOP();
break;
default: break;
} // End of Switch
VICVectAddr = 0;
NOP(); NOP();
NOP(); NOP();
} // End of UART0 Interrupt function
/* $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$
函数名称：ClearReceiveFlag
功能描述：清除接收相关标志
入口参数：无
出口参数：无
全局变量: 无
创建时间：
修改时间：
*/
// $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$ 以上原形声明的函数供本函数调用
void ClearReceiveFlag(uint16 c)
{
NOP(); NOP();
Rec.CheckSum = Rec.Error = 0;
Rec.Command = Rec.OverTime = 0;
Rec.Counter = Rec.Length = Rec.Receiving = 0;
if(c)
{
for(c=0;c<UART0_REC_LENGTH;c++) { Rec.Buffer[c] = 0; }
}
} // End of Function
/* $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$
函数名称：ClearTransmitFlag
功能描述：清除发送缓冲区及相关标志
入口参数：无
出口参数：无
全局变量:
创建时间：
修改时间：
*/
void Delay_mS(unsigned char c);
// $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$ 以上原形声明的函数供本函数调用
void ClearTransmitFlag(void)
{
NOP(); NOP();
Txd.CheckSum = Txd.Sending = 0;
Txd.Length = 0;
} // End of Function
/* $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$
函数名称：UART0_Init
功能描述：初始化UART0
入口参数：无
出口参数：无
全局变量:
创建时间：
修改时间：
*/
// $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$ 以上原形声明的函数供本函数调用
void UART0_Init(void)
{
uint16 Fdiv;
/////////////// UART0缓冲区及相关标志清零
NOP(); NOP();
//////////////////////////////// UART0 Initialize
PINSEL0 |= 0x00000005; // Enable RxD0 and TxD0
U0LCR = 0x83;
Fdiv = (Fpclk / 16) / UART0_BPS; // set baudrate
U0DLM = Fdiv / 256;
U0DLL = Fdiv % 256;
U0LCR = ((U0_DATA_BIT)|(U0_STOP_BIT<<2)|(U0_CHECK_BIT_EN<<3)|(U0_CHECK_BIT<<4));
U0IER = 0x03; // Enable RDA and THRE interrupts
U0FCR = 0xc7; // Eable FIFO
VICVectAddr1 = (uint32)UART0_INT;
VICVectCntl1 = (IRQ_ENABLE|UART0_INT_VECT);
VICIntEnable |= (1<<UART0_INT_VECT); //
U0THR = 'A'; // 保证函数<Uart0_SendChar>正常
NOP(); NOP();
} // End of UART0 initialize function
/*
$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$ End of File $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$
*/
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