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天气预报 百宝日历 载入中... 百宝专栏 载入中... 最新货色 载入中... 粉丝评论 载入中... 载入中... 百宝信息 载入中... 百宝流量 （2006-07-01开始） 匠人手记

匠人学习：对PIC芯片ROM中的程序地址精确定位  匠人手记网络版：从零开始玩转PIC 之 旋转时钟  匠人观点： 好记性不如烂笔头    程序宝典：实用c程序、PIC软件串行口实现技巧  设计技巧： 如何阅读别人的代码（目录）  连载专题：程序规划方法漫谈(连载)  用“硬盘音圈电机+三星9454芯片”做的摇摆相框  网络酷文：一个有趣的关于C宏的题目及巧解  黑色幽默：三鹿门——后世畅想  匠人手记：购书攻略、勘误表、书友会、书友Q群  匠人手记： 《匠人手记》重印完成，新版照片 又一个网上找来的CAN程序 程序匠人 发表于 2006-7-28 19:32:00  阅读全文 | 回复(0) | 引用通告 | 编辑 　最简单的CAN测试程序，一个节点发，一个节点收，已经调试通过。      ＃i nclude <P18F248.INC> ;发送数据是08H ;*************LOCAL MACROS*************** CONFIGURE_MODE MACRO   BSF CANCON,REQOP2   ENDM   NORMAL_MODE  MACRO                                                                                                      BCF CANCON,REQOP2   BCF CANCON,REQOP1   BCF CANCON,REQOP0    BCF CANCON,ABAT   ENDM   ;******************复位矢量中断向量*************   ORG 000h    NOP   GOTO MAIN ;*****************主程序************************* MAIN   CALL CLR_BANK  ;CLEAR ALL BANK 0,1,2,15   ;**********开始进入传输初始化的设定*************** SETUP   MOVLB 0FH   ;BANK 15   MOVLW B'11000000'  ;ENABLE ALL   MOVWF INTCON   ;enable gie   MOVLW B'00000000'  ;  MOVWF PIE3   CALL SET_PORT  ;set  port   CALL TXB0_IDENTIFIER  ;TXB0 FILTER   CALL RXB0_FILTER0  ;RXB0 FILTER0   CALL BAUD_RATE  ;50KB/S   NORMAL_MODE   ;NORMAL MODE   MOVLW 08h   ;发数据，现在是08H   MOVWF TXB0D0   BSF TXB0CON,TXREQ   BTFSS PIR3,TXB0IF  ;判断是否发出去   GOTO $-2   BCF PIR3,TXB0IF   STOP     NOP   GOTO STOP   ;******************RXB0 FILTER0**************** ;RXB0_FILTER0 ;  STANDARD FRAME ;PORTA 低五位作为ID的高五位 ;********************************************* RXB0_FILTER0   CONFIGURE_MODE   BCF  RXB0CON,RXM1   BCF  RXB0CON,RXM0   ;0,0 FILTER 有效   ;0,1 ONLY STANDARD FRAME   ;1,1 RECEIVE ALL   ;1,0 ONLY EXTERN  FRAME   MOVLW B'10101111'   MOVWF RXF0SIDH    MOVLW b'11100000'   MOVWF RXF0SIDL   MOVLW B'11111111'  ;识别位XXXXX000111   MOVWF RXM0SIDH   MOVLW B'11111111'  ;全部起作用   MOVWF RXM0SIDL  ;进行屏蔽位设定，全部为11   RETURN       ;*********设置TXB0  IDENTIFIER*********************** ;TXB0_IDENTIFIER ;*************************************************** TXB0_IDENTIFIER   BCF  TXB0CON,TXPRI1   BCF  TXB0CON,TXPRI0  ;high interrupt   MOVLW B'10101111'   MOVWF TXB0SIDH   MOVLW B'11100000'     ;标志位是XXXXX000111   MOVWF TXB0SIDL   MOVLW B'00000001'   MOVWF TXB0DLC   ;数据帧 6,txrtr是零    RETURN ;***********SET_PORT****************************** SET_PORT     ;********PORTB********   ;RB0 OUT   ;RB1 OUT   ;RB2 OUT TXCAN   ;RB3 IN RXCAN   ;RB4 IN   ;RB5 IN   ;RB6  ICD2   ;RB7  ICD2   CLRF LATB   MOVLW B'00001000'   MOVWF TRISB   ;*******PORTC*********   ;RC0 OUT  RC0-RC7 ALL OUT   ;RC1 OUT   ;RC7 OUT   CLRF LATC   MOVLW B'00000000'   MOVWF TRISC   RETURN ;**************BAUD RATE SET******************   ;  FOSC =4MHZ   ;   NOMINAL BIT TIME = 8 TQ ;  TQ=2*(BAUD RATE +1)/FOSC ;  SYN  =1 TQ,PRO=1TQ,PHE1=3TQ,PHE2=3TQ ;  BAUD RATE= 50KB/S ;  BAUD RATE PRESCALER=00100 ;   fosc =4mhz MAX_baud rate=250kb/s ;  If fosc=16Mhz ,the max_band=1Mkb/s ;************************************************ BAUD_RATE      ;50KB/S   CONFIGURE_MODE   MOVLW B'00000100'  ;BAUD RATE SET   MOVWF BRGCON1   MOVLW B'10010000'   MOVWF BRGCON2   MOVLW B'00000010'   MOVWF BRGCON3    RETURN ;**********CLEAR BANK************************ CLR_BANK   LFSR FSR0,00H  ;BANK 0 NEXT CLRF POSTINC0   BTFSS FSR0H,0   GOTO NEXT   LFSR FSR0,100H NEXT1 CLRF POSTINC0  ;BANK1   BTFSS FSR0H,1   GOTO NEXT1   LFSR FSR0,200H NEXT2 CLRF POSTINC0  ;BANK 2   BTFSS FSR0H,0   GOTO NEXT2   LFSR FSR0,0F00H NEXT3 CLRF POSTINC0  ;BANK 15   BTFSS FSR0L,7    GOTO NEXT3   RETURN     END ＃i nclude <P18F248.INC> ; 接收数据 ;*************LOCAL MACROS*************** CONFIGURE_MODE MACRO   BSF CANCON,REQOP2   ENDM NORMAL_MODE  MACRO   BCF CANCON,REQOP2   BCF CANCON,REQOP1   BCF CANCON,REQOP0    BCF CANCON,ABAT   ENDM ;******************复位矢量中断向量*************   ORG  000h    NOP   GOTO  MAIN   ORG  0008h   RXB0_INTERRUPT   BCF  RXB0CON,RXFUL  ;必须清零,否则会溢出到RXB1D0   BCF  PIR3,RXB0IF   MOVFF  RXB0D0,PORTC ;接收到放到PORTC显示     RETFIE ;*****************主程序************************* MAIN   CALL CLR_BANK  ;CLEAR ALL BANK 0,1,2,15   ;**********开始进入传输初始化的设定*************** SETUP   MOVLB 0FH   ;BANK 15   MOVLW B'11000000'  ;ENABLE ALL   MOVWF INTCON   ;enable gie   MOVLW B'00000001'  ;ONLY ENABLE RXB0IE   MOVWF PIE3   CALL SET_PORT  ;set  port   CALL RXB0_FILTER0  ;RXB0 FILTER0   CALL BAUD_RATE  ;250KB/S   NORMAL_MODE    ;NORMAL MODE   STOP   NOP   GOTO STOP   ;******************RXB0 FILTER0**************** ;RXB0_FILTER0 ;  STANDARD FRAME ;********************************************* RXB0_FILTER0   CONFIGURE_MODE   BCF  RXB0CON,RXM1   BCF  RXB0CON,RXM0   ;0,0 FILTER 有效   ;0,1 ONLY STANDARD FRAME   ;1,1 RECEIVE ALL   ;1,0 ONLY EXTERN  FRAME   MOVLW B'10101111'   MOVWF RXF0SIDH;    MOVLW b'11100000'   MOVWF RXF0SIDL   MOVLW B'11111111'  ;识别位XXXXX000111   MOVWF RXM0SIDH   MOVLW B'11111111'  ;全部起作用   MOVWF RXM0SIDL  ;进行屏蔽位设定，全部为11   RETURN ;***********SET_PORT****************************** SET_PORT     ;********PORTB********   ;RB0 OUT   ;RB1 OUT   ;RB2 OUT TXCAN   ;RB3 IN RXCAN   ;RB4 IN   ;RB5 IN   ;RB6  ICD2   ;RB7  ICD2   CLRF LATB   MOVLW B'00001000'   MOVWF TRISB   ;*******PORTC*********   ;RC0 OUT  RC0-RC7 ALL OUT   ;RC1 OUT   ;RC7 OUT   CLRF LATC   MOVLW B'00000000'   MOVWF TRISC   RETURN ;**************BAUD RATE SET******************   ;  FOSC =4MHZ   ;   NOMINAL BIT TIME = 8 TQ ;  TQ=2*(BAUD RATE +1)/FOSC ;  SYN  =1 TQ,PRO=1TQ,PHE1=3TQ,PHE2=3TQ ;  BAUD RATE= 50KB/S ;  BAUD RATE PRESCALER=00100 ;   fosc =4mhz MAX_baud rate=250kb/s ;  If fosc=16Mhz ,the max_band=1Mkb/s ;************************************************ BAUD_RATE      ;50KB/S   CONFIGURE_MODE   MOVLW B'00000100'  ;BAUD RATE SET   MOVWF BRGCON1   MOVLW B'10010000'   MOVWF BRGCON2   MOVLW B'00000010'   MOVWF BRGCON3    RETURN ;**********CLEAR BANK************************ CLR_BANK   LFSR FSR0,00H  ;BANK 0 NEXT CLRF POSTINC0   BTFSS FSR0H,0   GOTO NEXT   LFSR FSR0,100H NEXT1 CLRF POSTINC0  ;BANK1   BTFSS FSR0H,1   GOTO NEXT1   LFSR FSR0,200H NEXT2 CLRF POSTINC0  ;BANK 2   BTFSS FSR0H,0   GOTO NEXT2   LFSR FSR0,0F00H NEXT3 CLRF POSTINC0  ;BANK 15   BTFSS FSR0L,7    GOTO NEXT3   RETURN       END   看《匠人手记》，与匠人同行！北航出版，正在热卖！ 上一篇：一些实用的单片机c程序 下一篇：PIC单片机开发的若干问题 发表评论： 昵称： 密码： (游客无须输入密码) 主页： 标题： 载入中... 芯片专题 器件专题 软件专题 硬件专题 综合专题 项目专题 原创专题 EMC Freescale PIC MSP430  AVR ARM 器件检测 LCD LED 按键 触摸键 E2PROM 电池 电机 电阻 电容 电感 指令系统 软件算法 编程规范 滤波算法 串行通讯 PCB设计 I2C PWM 红外遥控 充电技术 中断 ADC  新手入门 项目管理 电磁兼容 低功耗 汽车电子 电子秤 电磁炉 电动车 报警器 匠人手记 匠人夜话 网络心路 一周热点串烧 从零开始玩PIC DIY旋转时钟 广告5号位 [投放] 学习板、开发板、编程器、下载器、仿真器（查看详情……）

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