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(2006-07-01开始)


匠人手记

 匠人观点: 好记性不如烂笔头  
 黑色幽默:三鹿门——后世畅想

能让汇编转到C51的初学者有更清晰的认识的一篇文章
程序匠人 发表于 2006-8-1 14:28:00  阅读全文 | 回复(0) | 引用通告 | 编辑

8051 是傳統 CISC 架構微控制器的代表,而 PIC 則是現代 RISC 架構微控制器的佳作。
雖然說 RISC 架構是公認未來微控制器的主流,但是 8051 藉著累積多年的發展環境與資
源,特別是 C Compiler 的成熟,在未來仍然有相當大的想像空間。
希望這是一本可以活用的互動式電子書,以討論及分享 KEIL C51 的程式設計經驗為目的。
目前的內容有 …

記憶體
8051 特有的記憶體型態
特殊資料型態
指定絕對位址的變數
隱藏的初始化程序

程式範例

軟體模擬的 Single Master I2C 介面程式

下載 KEIL C51 試用版

8051 特有的記憶體型態


code    以 MOVC @A+DPTR 讀取的程式記憶體
data    可以直接存取的內部資料記憶體
idata    以 Mov @Rn 存取的內部資料記憶體
bdata    可以位元定址(Bit Addressable)的內部記憶體
xdata    以 MOVX @DPTR 存取的外部資料記憶體
pdata    以 MOVX @Rn 存取的外部資料記憶體

特殊資料型態


bit    一般位元(bit)變數

sbit    絕對定址的位元(bit)變數

語法
sbit    my_flag    =    location;    (location 範圍從 0x00 ~ 0x7F)

範例
sbit    EA =         0xAF;

或是配合 bdata 宣告的位元(bit)變數

char    bdata        my_flags;
sbit    flag0 =              my_flags ^ 0;

(注意 sbit 前不可以加 static)

sfr    特殊功能暫存器(Special Function Register)

語法
sfr    my_sfr    =    location;    (location 範圍從 0x80 ~ 0xFF)

範例
sfr    P0    =    0x80;

指定絕對位址的變數


在單一模組內可以使用下面的語法宣告

[memory_space]    type    variable_name    _at_    location

範例
pdata        char    my_pdata    _at_    0x80;

如果該變數必須為多個模組所使用(Global Variable)則以

抽象指標(Abstract Pointer)的方式在標頭檔(Header File)定義較為方便。

#define    variable_name    *((data_type *)        location)

範例
#define    my_pdata    *((char pdata *)    0x80)

(注意 char 與 pdata 的順序)

ABSACC.H 提供了下列方便的巨集(Macro)定義。

#define CBYTE ((unsigned char volatile code *) 0)
#define DBYTE ((unsigned char volatile data *) 0)
#define PBYTE ((unsigned char volatile pdata *) 0)
#define XBYTE ((unsigned char volatile xdata *) 0)
#define CWORD ((unsigned int volatile code *) 0)
#define DWORD ((unsigned int volatile data *) 0)
#define PWORD ((unsigned int volatile pdata *) 0)
#define XWORD ((unsigned int volatile xdata *) 0)

隱藏的初始化程序

80C51 在電源重置後(Power On Reset)所執行的第一個程式模組並不是使用者的主程式
main(),而是一個隱藏在 KEIL-C51 標準程式庫中稱為 startup.a51 的程式模組。
startup.a51 的主要工作是把包含 idata、xdata、pdata 在內的記憶體區塊清除為 0,並
且初始化遞迴指標。接著 startup.a51 被執行的仍然是一個隱藏在 KEIL-C51 標準程式庫
中稱為 init.a51 的程式模組。而 init.a51 的主要工作則是初始化具有非零初始值設定的
變數。

在完成上述的初始化程序之後,80C51 的控制權才會交給 main() 開始執行使用者的程式。
研究在 C51\Lib 目錄下相關模組的組合語言程式碼,使用者將會對 KEIL-C51 的架構有進
一步的了解,同時更能掌握不同的高階應用技巧。

程式範例

軟體模擬的 Single Master I2C 介面程式:C51-I2C.C

暫存器庫(Register Bank)切換的應用

暫存器庫(Register Bank)切換的最大應用是在中斷程序的處理。一般的軟體設計會在程
式進入中斷之後,利用切換暫存器庫的方式保持主程式 R0 ~ R7 暫存器的內容,不受中斷
程序的影響而改變。

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