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TI C54xx DSP 十天速成讲义 <一>
[实验一 新手上路]
初学者编写的第一个程序通常是控制XF引脚的变化，然后用示波器测量XF脚波形或观察与相接的LED。这个程序也常常用来测度一下DSP能否正常工作。
实验1.1 最简单的程序：控制XF引脚周期性变化
实验目的：通过简单的程序了解DSP程序的结构，熟悉CCS开发环境。
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*最简单的程序：TestXF1.asm
*循环对XF位置1和清0，用示波器可以在XF脚检测到电平高低周期性变化
*常用于检测DSP是否工作。
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.mmregs ;预定义的寄存器
.def CodeStart ;定义程序入口标记
.text ;程序区
CodeStart: ;程序入口
SSBX XF ;XF置1
RPT #999 ;重复执行1000次空指令产生延时
NOP
RSBX XF ;XF清0
RPT #999 ;重复执行1000次空指令产生延时
NOP
B CodeStart ;跳转到程序开头循环执行
.end
NOP指令执行时间为一个时钟周期，设DSP工作频率是50MHz，可以估算出XF引脚电平的变化频率约为：50M/2000=25kHz
在没有示波器的情况下，就要将程序1.1稍作改进，增加延时，用一个延时子程序将XF脚电平变化频率降到肉眼可分辨的程度，就可以用LED来显示电平的变化，程序如下：
实验1.2 子程序调用
实验目的：学习子程序的调用
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*TestXF2.asm
*对TestXF1.asm稍作改进，用延时子程序设置较长的延时，
*可以用试验板上的LED看到XF引脚电平的变化
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.mmregs ;预定义的寄存器
.def CodeStart ;定义程序入口标记
.text ;程序区
CodeStart: ;程序入口
SSBX XF ;XF置1
CALL Delay ;调用延时程序
RSBX XF ;XF清0
CALL Delay ;调用延时程序
B CodeStart ;跳转到程序开头循环执行
**************************************************************
*延时子程序：Delay
*用两级减一计数器来延时。调整AR1和AR2的大小LED闪烁的频率不同
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Delay:
STM #999,AR1 ;循环次数1000
LOOP1: STM #4999, AR2 ;循环次数5000
LOOP2: BANZ LOOP2,*AR2- ;如果AR2不等于0，AR2减1，再判断
BANZ LOOP1,*AR1- ;如果AR1不等于0，AR1减1,跳转到LOOP1
RET
.end
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*注意这种延时方法并不精确，需要精确定时必须用定时器。
*按此法延时的近似公式为：4*(AR2+1)*(AR1+1)*时钟周期
*当DSP工作在50MHz(时钟周期20ns),AR1=999, AR2=4999时
*延时约为400ms，则LED闪烁的周期为800ms，频率1.25Hz
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设计指导：
1．源代码书写格式
源代码的书写有一定的格式，初学者往往容易忽视。简单归纳如下：
1．每一行代码分为三个区：标号区、指令区和注释区。标号区必须顶格写，主要是定义变量、常量、程序标签时的名称。指令区位于标号区之后，以空格或TAB格开。如果没有标号，也必须在指令前面加上空格或TAB，不能顶格。注释区在标号区、程序区之后，以分号开始。注释区前面可以没有标号区或程序区。另外还有专门的注释行，以*打头，必须顶格开始。
2．一般区分大小写，除非加编译参数忽略大小写。
3．标点符号有时不注意会打成中文全角字符导致错误。
书写格式的要求在很多DSP书里都没有提，初学者往往只把书上的代码输入进去，编译时得到错误的提示，而不知所措。其中最容易犯的错误指令顶格写，不过一般经提示后不会犯第二次。
有些格式CCS并没有做要求，但注意养成良好的代码书写风格，增加代码的可读性。以上两个例子的书写风格可作参考，但不是硬性规定：
1．标号区占3个TAB的间隔，即12个字符
2．指令中的指令码占两个TAB间隔，然后是操作数。
3．每一行的尾注能对齐的尽量对齐
4．标明一段程序功能的注释以*号打头顶格写，如果功能说明的注释较多，用分格线框起来。
此外其它编程语言的编程风格也可以借用过来，比如标示符命名规则、程序说明的要求等。如果项目组有规定，则按规定执行。
本书的代码尽量保持一定的风格，不过读者可以发现前面的代码注释较多，后面随着学习的深入，一般不会对每一条指令加注释，只注明程序段的功能。另外代码贴到word里后，格式有些错位，无法一一纠正。
2．链接配置文件
一个完整的DSP程序至少包含三个部分：程序代码、中断向量表、链接配置文件(*.cmd)。这里介绍一下链接配置文件文件，对本次试验影响不大的中断向量表将在后文介绍。
连接配置文件的确定了程序链接成最终可执行代码时的选项，其中有很多条目，实现不同方面的选项，其中最常用的也是必须的有两条：1.存贮器的分配
2.标明程序入口。以本次实验为例，下面的简单的链接配置文件就够用了：
/* TestXF.cmd */
-e CodeStart /*程序入口，必须在程序中定义相应的标号*/
MEMORY {
page 0:
PRAM: org=0100h len=0F00h /*定义程序存贮区，起始0100H，长度0F00H*/
}
SECTIONS{
.text:>PRAM page 0 /*将.text段映射到page0的param区*/
}
由于每个程序都需要一个链接配置文件，可以编写一个满足通常需要的链接配置文件。作为本手册通用的链接配置文件如下，可以满足本书大部分程序的需要。在未特别指明的情况下使用这个通用的链接配置文件：
/* 5402.cmd */
-e CodeStart /*程序入口，必须在程序中定义相应的标号*/
-m map.map /*生成存储器映射报告文件 */
MEMORY {
PAGE 0:
VECT: org=0080h len=0080h /*中断向量表*/
PARAM: org=100h len=0F00h /*代码区*/
PAGE 1:
DARAM: org=1000h len=1000h /*数据区*/
}
SECTIONS {
.text :> PARAM PAGE 0 /*代码段*/
.vectors :> VECT PAGE 0 /*中断向量表*/
STACK :> DARAM PAGE 1 /*堆栈*/
.bss :> DARAM PAGE 1 /*未命名段*/
.data :> DARAM PAGE 1 /*数据段*/
}
更多参考：
1．关于代码书写格式：SPRU102: TMS320C54x Assembly Language Tools User's Guide，3.5
Source Statement Format
2．关于链接配置文件：SPRU102: TMS320C54x Assembly Language Tools User's Guide，7.5
Linker Command Files，7.7 The MEMORY Directive，7.8 The SECTIONS Directive
练习：
1、试一下不按规定格式书写代码会产生什么样的编译错误。
2、试一下将链接配置文件中的MEMORY，SECTIONS改成小写会出现什么样的编译错误。
3．修改程序1.2中AR1,AR2的值，观察LED闪烁频率
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