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今天谈一下，如何控制显示速度，让显示速度与电机转速合拍。
一般的思路都是：检测电机旋转一周的时间，然后除以180（分辨点），得到一个时间作为显示切换的中断时间。但这样做就要用到除法了。匠人另辟蹊径，想了个算法。详情如下：
 程序匠人 发表于 2008-1-2 17:12 侃单片机 ←返回版面    |
7楼： 在中断中调用除法，可能不是好办法 |
PIC没有乘/除法指令。虽然，picc会用内部函数代替除法指令，但毕竟速度和消耗资源方面都不理想。所以，在中断中调用除法，可能会有问题。
匠人正在写程序，目前考虑的也是这个问题。正在考虑尽量不用到乘除法，具体算法还没有成型，程序也还没有写好。待程序调通后，会公布。
欢迎协同讨论 | |
 xwj 发表于 2008-1-3 00:24 侃单片机 ←返回版面 |
9楼： 哈哈，你不用除法怎么“根据速度计算出 1°所需要的时间”呢？ |
| 程序匠人 发表于 2008-1-3 10:33 侃单片机 ←返回版面 |
14楼： 不用除法也可以计算出 1°所需要的时间 |
答复xwj ，不用除法也可以计算出 1°所需要的时间。
匠人已经有了初步的想法，待程序调通经过验证后公布。 | |
to fzj ：关键是TIME1的初值如何计算呢？
你的算法用到了“/180”的除法，而且是双字节除单字节。匠人不知道你的系统频率是多少。不知道你有没有计算过这个除法要消耗多少时间？
匠人用的“自适应”算法是“逼近法”，算法如下：
1、预选确定一个“TIME1初值”。
2、对每个周期（电机旋转一周）内，TIME1中断的次数进行计数
3、每次过零时去判断，该周期内TIME1中断的次数是〉180次，还是<180次了，并调节“TIME1初值”（递增、递减）。
4、电机刚启动时，由于“TIME1初值”并不符合实际需要，所以显示会有点不正常。经过几秒钟后，“TIME1初值”逐渐逼近实际需要后，显示就正常了。
5、整个算法，不需要用到乘除法。
具体的调节程序如下：
//================
//INT中断
//================
if ( INTE && INTF )
{
INTF = 0 ; //清除中断标志
//调整单列显示时间设置值
if ( TIMR1_JSQ > 180 )
{
if ( TIMR1_JSQ > 190 )
{
if ( TIMR1_JSQ > 220 )
{
DISP_TIME_SET = DISP_TIME_SET - 4 ;
}
else DISP_TIME_SET = DISP_TIME_SET - 2 ;
}
else DISP_TIME_SET = DISP_TIME_SET - 1 ;
if ( DISP_TIME_SET < 400 ) DISP_TIME_SET = 400 ; //钳位
}
else if ( TIMR1_JSQ < 180 )
{
if ( TIMR1_JSQ < 170 )
{
if ( TIMR1_JSQ < 140 )
{
DISP_TIME_SET = DISP_TIME_SET + 4 ;
}
else DISP_TIME_SET = DISP_TIME_SET + 2 ;
}
else DISP_TIME_SET = DISP_TIME_SET + 1 ;
if ( DISP_TIME_SET > 65100 ) DISP_TIME_SET = 65100 ; //钳位
}
//计数器处理
TIMR1_JSQ = 0 ; //TIMR1溢出计数器 = 0
DISP_LINE = DISP_LINE_ADJ ; //显示列计数器(0~179)=校正值
}
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