龙丘智能科技
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汽车电子及智能车综合开发平台V3.0
COlDFIRE芯片和多功能开发板套件v1.0
MC9S12(X) 芯片和多功能开发板套件v4.0
MC9S08芯片和多功能开发板套件v1.0
8/16/32位全功能通用BDM（含U口线）

聊天记录，随便整理下，很乱，就自己慢慢看吧。

我也烧过DG128和XS128的，所以在调试中要注意：
    焊接跳线一定要尽量少裸露金属部分，特别是高压部分，以避免小车跑动时震动跳线而短路；
    用万用表或者示波器测试的时候，也要小心测试点与周边的电路短路。
    焊接导线时，注意焊接点光滑，不同电路之间距离稍微大一点，减小短路可能性。
    最容易出问题的地方就是：
        33886与PWM口之间，可以考虑加二极管或者光藕; 摄像头或光电管与AD口之间，可以考虑加一个合适的电阻。
    同时要注意的是，不要用单片机直接驱动那么多的光电管，你可以算算，一个20mA,15个就300mA，单片机负担还是比较重的，发热是肯定了，只是程度不同而已。所以可以考虑采用三极管开关的方式来减少单片机的负担。
……

龙丘情形奉献XS128最小系统原理图三份：80脚，112脚和清华版原理图:

 清华版XS128MAL最小系统原理图：MC9S12XS128qinghua.rar

龙丘XS128MAA最小系统原理图：LONGQIUXS128MAA.rar

龙丘XS128MAL最小系统原理图：LONGQIUXS128MAL.rar

智能车及汽车电子综合开发平台试制版本已经验证成功，正式版为V3.0(PCB为黑色)将于月底震撼推出，功能强悍，适合学校和研究单位购买作为智能车和汽车电子教学或试验平台。

龙丘品质，值得信赖！此平台将使你从一个学习者转型到开发者，解决诸多带队老师的后顾之忧！

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龙丘智能车多功能开发平台
Designed by Chiu Sir
E-mail:chiusir@163.com
软件版本:V1.0
最后更新:2009年4月19日
相关信息参考下列地址：
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------------------------------------
Code Warrior 5.0
Target : MC9S12XS128
Crystal: 16.000Mhz
busclock:16.000MHz
pllclock:32.000MHz   
 
使用说明：
H7,J0外部中断演示，分别亮灭PB0和PB2。
……

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龙丘智能车综合开发平台V3.0 
Designed by 龙丘
E-mail:chiusir@163.com     
软件版本:V1.2
最后更新:2009年4月21日          
相关信息参考下列地址：
博客：  http://longqiu.21ic.org
淘宝店：http://shop36265907.taobao.com
------------------------------------
Code Warrior 5.0
Target : MC9S12XS128
Crystal: 16.000Mhz
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演示程序使用说明：
    本程序用来控制智能车舵机Futaba S3010的，PWM0输出方波周期是20毫秒，操作方法：
    左方向键：舵机左转
    右方向键：舵机右转
    向上键：  舵机极右
    向下键：  舵机极左
    OK/ESC：  舵机摆正  
   
1.插上液晶屏到LCD接口；
2.插上DC5V电源并打开开关；
3.然后出现龙丘LOGO;
4.液晶屏上显示：DTY:xxxx为PWM的duty circle值。
5.没有开发板可以把串口速率设置为9600，通过PC键盘的"u","d","o","c","r"和"l"进行舵机的方向控制。

当你还在为焊接电路而焦头烂额时，你是否想到用MC9S12XS128开发板“大家玩”来做前期实验呢？

看看吧！

“大家玩”开发板：