ARM初始化程序分析
一个多月前看完周立功的ARM基础与ARM基础实验教程二,然后专研了一段时间TI的TMS320C5402,弄不懂,迫于师傅要求要出另一产品的压力,现在重新又来看ARM基础实验二,今天下午在ADS下做了下Startup.s的实验,终于把第一次没懂的弄明白了。。。唉。。又收获啊。。。。 源代码与分析注释如下:
;初始化C程序运行环境,然后进入C程序代码 IMPORT |Image$$RO$$Limit| IMPORT |Image$$RW$$Base| IMPORT |Image$$ZI$$Base| IMPORT |Image$$ZI$$Limit| IMPORT Main ;声明C程序中的Main函数 AREA Start,CODE,READONLY ENTRY CODE32 RESET LDR SP,=0x40003F00 LDR R0,=|Image$$RO$$Limit| ;RO段结束地址加1 ,表示RO区末地址后面的地址,即RW数据源的起始地址,应该是RW的加载地址 LDR R1,=|Image$$RW$$Base| ;RW区在RAM里的执行区起始地址,也就是编译器选项RW_Base指定的地址,应该是RW运行地址 LDR R3,=|Image$$ZI$$Base| ;ZI区在RAM里面的起始地址 CMP R0,R1 BEQ LOOP1 ;R0与R1相等就跳转 LOOP0 CMP R1,R3 ;R1小于R3 LDRCC R2,[R0],#4 STRCC R2,[R1],#4 BCC LOOP0 ; COPY ROM TORAM LOOP1 LDR R1,=|Image$$ZI$$Limit| MOV R2,#0 LOOP2 CMP R3,R1 STRCC R2,[R3],#4 ; BCC LOOP2 ;R3小于0,跳转到LOOP2 ; ZI清零 B Main END ;一个arm由RO,RW,ZI三个断组成 其中RO为代码段,RW是已经初始化的全局变量,ZI是未初始化的全局变量(对于GNU工具 对应的概念是TEXT ,DATA,BSS)bootloader ;bootloader要将RW段复制到ram中并将ZI段清零 编译器使用下列段来记录各段的起始和结束地址
; |Image$$RO$$Base| ; RO段起始地址 2 ; |Image$$RO$$Limit| ; RO段结束地址加1 ,表示RO区末地址后面的地址,即RW数据源的起始地址 ; |Image$$RW$$Base| ; RW段起始地址 ; |Image$$RW$$Limit| ; RW段结束地址加1 ; |Image$$ZI$$Base| ; ZI段起始地址 ; |Image$$ZI$$Limit| ; ZI段结束地址加1
;IMPORT |Image$$RO$$Limit| ; End of ROM code (=start of ROM data) ;IMPORT |Image$$RW$$Base| ; Base of RAM to initialise ;IMPORT |Image$$ZI$$Base| ; Base and limit of area ;IMPORT |Image$$ZI$$Limit| ; to zero initialise ;IMPORT Main ; The main entry of mon program ;大总结!!!!!!!!!!!!!映像一开始总是存储在ROM/Flash里面的,其RO部分既可以在ROM/Flash里面执行,也可以转移到速度更快的RAM中执行;而RW和ZI这两部分是必须转移到可写的RAM里去。所谓应用程序执行环境的初始化,就是完成必要的从ROM到RAM的数据传输和内容清零。 ;r0是RW区的load address ;r1是RW区的execution address ;当两者相等时就不用拷贝 ;不相等时,程序先把ROM里|Image$$RO$$Limt|开始的RW初始数据拷贝到RAM里面|Image$$RW$$Base|开始的地址,当RAM这边的目标地址到达|Image$$ZI$$Base|后就表示RW区的结束和ZI区的开始,接下去就对这片ZI区进行清零操作,直到遇到结束地址|Image$$ZI$$Limit|
这个启动程序,是为下面C语言程序做准备的,其实这个程序很有意义,为以后自己写C程序建立了环境 #define uint8 unsigned char #define uint32 unsigned int #define N 100 uint32 sum; //计算1加到N N是大于0的数 void Main(void) { uint32 i; sum=0; for(i=0;i<N;i++) { sum+=i; } while(1); }
非常感谢网上的朋友写的日志,看了你们的日志我才慢慢弄懂是启动是怎么会事情
还请“野马”老师指导,先谢谢了
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