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目前学习嵌入式的朋友很多，经常看到一些人询问怎么学习ARM,Linx等问题在这里最一点点感想供大家参考有更好的可以一起讨论，QQ313807838，本文重点是针对Linux系统的操作，Linux特点是开放源代码的，不存在黑箱技术，内核小、效率高，有免费的OS，在价格上极具竞争力，而且性能稳定，裁剪性很好，开发和使用都很容易等优势让越来越多的电子厂商已经开始使用linux开发产品。嵌入式Linux的应用领域非常广泛，目前主要的应用领域有信息家电、PDA 、机顶盒、Digital Telephone、Answering Machine、Screen Phone 、数据网络、Ethernet Switches、Router、Bridge、Hub、Remote access servers、ATM、 relay 、远程通信、医疗电子、交通运输计算机外设、工业控制、航空航天领域等。想了解更多的内容自己去网上搜索下，就不对介绍了，

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 1 嵌入式实时操作系统和μC/OS-II

　　嵌入式操作系统EOS(Embedded Operating System)主要负责嵌入式系统的全部软、硬件资源的分配、调度、控制、协调并发活动;它必须体现其所在系统的特征，能够通过装卸某些模块来达到系统所要求的功能[1]。

　　μC/OS-II是专门为计算机的嵌入式应用而设计的实时操作系统，是基于静态优先级的占先式（preemptive）多任务实时内核。采用μC/OS -II作为测试的目标，一方面是因为它已经通过了很多严格的测试，被确认是一个安全的、高效的实时操作系统；另一个重要的原因，是因为它免费提供了内核的源代码，通过修改相关的源代码，就可以比较轻易地构造自己所需要的测试环境，实现自己需要的功能。

2 实时操作系统和系统实时性能指标

系统中断与时钟节拍

　　1.1 系统中断

　　中断是一种硬件机制，用于通知CPU有个异步事件发生了。中断一旦被系统识别，CPU则保存部分(或全部)现场(context)，即部分(或全部）寄存器的值，跳转到专门的子程序，称为中断服务子程序(ISR)。中断服务子程序做事件处理，处理完成后执行任务调度，程序回到就绪态优先级最高的任务开始运行（对于可剥夺型内核）。

　　中断使得CPU可以在事件发生时才予以处理，而不必让微处理器连续不断地查询(polling)是否有事件发生。通过两条非凡指令：关中断(disable interrupt)和开中断(enable interrupt)可以让微处理器不响应或响应中断。在实时环境中，关中断的时间应尽量的短，关中断影响中断响应时间，关中断时间太长可能会引起中断丢失。中断服务的处理时间应该尽可能的短，中断服务所做的事情应该尽可能的少，应把大部分工作留给任务去做。

　　1.2 系统时钟节拍

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学习板介绍

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