半瓶子星光

[直流伺服]硬件开源：直流伺服驱动电路

[ 2009-10-17 14:52:00 | By: violit ]

在过去一年里，主要研究直流伺服驱动器，现在将早期的低压直流伺服驱动电路开源，希望能够对这方面的初学者朋友有所帮助。

如果您有什么问题请到以下帖子进行讨论

http://www.anybot.cn/bbs/viewthread.php?tid=460&extra=page%3D1

http://www.anybot.cn/bbs/viewthread.php?tid=461&extra=page%3D1

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[直流伺服]STM32的三相低压电机伺服实验板

[ 2009-2-16 10:19:00 | By: violit ]

前段时间做的STM32驱动实验板，使用103CBT6、L6384、N-MOS、TBC-PS霍尔电流传感器

目前刚刚动手开始试验，ISP验证通过，今后将做一些小实验，积累各种外设的驱动程序。

BTW：由于这是我第一次接触STM32，因此接口不够开放，本版本不是开源正式版本，基本实验成功后将会推出优化布局及接口的版本。

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[算法研究]简易模糊算法及仿真程序

[ 2009-2-5 4:12:00 | By: violit ]

基于M128的模糊控制演示程序

在PROTEUS中仿真，通过串口输出不同误差、差分组合下的控制量
可更改规则表rule[7][7]获得不同的控制效果

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[算法研究]一个简单实用的模糊控制算法代码　

[ 2009-2-3 14:04:00 | By: violit ]

研究模糊算法时编写的一个小函数，曾经用于第一版XUFO上的模糊控制器，优点是计算量小，简单易用，缺点是适应性不够强，不能满足高精度的需要。建议在使用的时候可以加入误差积分，形成简易模糊PID的架构，可以提高稳定时的精度。

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[朝花夕拾]朝花夕拾.第三季：早期的陀螺增稳云台

[ 2009-1-27 12:50:00 | By: violit ]

航拍云台

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[五花八门]遥控武器站.图文资料

[ 2009-1-26 14:00:00 | By: violit ]

以色列遥控武器站

资料是在网上收集的将其整理为PDF格式，便于参阅，文件太大，请到连接的论坛下载。

http://bbs.81tech.com/read.php?tid-130981.html
http://bbs.81tech.com/read.php?tid-130982-fpage-2.html

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[朝花夕拾]朝花夕拾.第二季：无刷版XUFO

[ 2009-1-25 7:38:00 | By: violit ]

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[朝花夕拾]朝花夕拾.第一季：第一版XUFO

[ 2009-1-14 5:58:00 | By: violit ]

曾经的立意很高，却根基很浅；曾经的战线很广，却少有突破；
有曰：曾经年少爱追梦，一心只想往前飞；
有曰：不知天高地厚，无知更无畏；
有曰：温故而知新，可以为师矣；
我曰：朝花夕拾，是一份总结，是一种认可，更是一个升华。

今天推出朝花夕拾第一季：第一版XUFO

当时发帖链接：
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=131349&highlight=XUFO
这是2006年夏天我的第一版XUFO实验平台，298元买的泡沫四桨飞行器，自制的控制器采用LPC2132＋三轴松下陀螺＋双轴加速度计，算法上做好了矢量姿态融和处理，控制上使用了模糊算法，在试验中基本实现了自主平衡，尤其是遇到外部干扰后能够非常迅速的回到水平位置，一时自我感觉不错。
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[算法研究]新开板块：算法研究

[ 2009-1-13 16:04:00 | By: violit ]

    提到算法最熟悉的莫过于PID，就好像提到单片机大家都会想到51一样。
    不过说来也蹊跷，我玩单片机最先使用的是PIC，其次是AVR，后来才用到了51；我玩算法也是先玩了模糊，后来才用到PID。    最先开始玩模糊的时候是因为觉得PID太过平凡了，后来又回到PID是因为发现模糊原来也有很大的局限性，PID毕竟是经典。
    在我若干年的研究过程中，转变了好几种算法，更替了好几个项目，其中最喜欢的一本书是李士勇的《模糊控制.神经控制和智能控制论》，从大二的时候就开始看，也看不大懂，尤其是里面得数学公式，没有办法我的数学不好，只能尽量用形象思维去领会控制的思路，尝试的应用到单片机控制里去。
    接下来我会写一些学习和实验的博文，记录开发的历程，以飨博友。
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[UAV专题]无人机开发之路1：PCM遥控编码解析

[ 2009-1-13 11:04:00 | By: violit ]

冰冻三尺非一日之寒，无人机开发更是一个持久战。国内民间无人机开发有个规律，基本都是从航模领域转过去的，因为航模作为一项高级运动及游戏，有较为成熟的平台和广泛的资源，譬如飞行器、动力系统和遥控系统，尤其是航模的遥控系统，具有可靠性高、使用简便、操作人性化的优势，在开发无人机的前期几乎是无法舍弃的。

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